先人の塔とは、アトラス中に散りばめられた古代の構造物である。先人の塔マップを完了することで、その周囲の広い領域を明らかにすることができ、先人の石板を獲得することができる。

先人の塔を完了するには、マップボスを倒した後で、マップの最後にある先人のビーコンをアクティべートする必要がある。

これがマップを表現する。ウェイストーンを使用することでアクセスできる。

マップの完了に失敗したら、再挑戦できるが、追加コンテンツ、エッセンス、シュラインまたはストロングボックスは出現しないし、コラプト状態になることもなくなる。失敗したマップに先人の石板を失敗したマップに使用することはできない。　

マップを完了するには、マップボスを倒す必要がある。