先人の塔とは、アトラス中に散りばめられた古代の構造物である。先人の塔マップを完了することで、その周囲の広い領域を明らかにすることができ、先人の石板を使用することができるようになる。これで、その周囲のマップを変化させることができる。

先人の塔を完了するには、先人のビーコンをアクティべートする必要がある。